RSS-feeds zijn er alleen maar om anderen te abonneren op jouw artikelen. Het lijkt mij niet dat Google je hierdoor hoger zou plaatsen.
Waarom je een sitemap aan Robots.txt zou toevoegen snap ik niet.
Zoals Astrid al schreef moet je wel een sitemap op je site hebben.
Astrid verwees al naar info over het aanmelden van een sitemap.
Misschien heb je hier ook nog wat aan:
Sitemap op een Joomla!site maken met XMap